防衛省は20日夕、北朝鮮が同日午後3時頃、同国東岸付近から少なくとも1発の弾道ミサイルを発射したと発表した。日本の排他的経済水域（EEZ）外の日本海に落下したと推定している。航空機や船舶への被害は確認されていない。
ミサイルの飛行距離と高度
発表によると、弾道ミサイルは約440キロ・メートル飛行し、最高高度は約60キロ・メートルだった。韓国軍合同参謀本部によると、短距離弾道ミサイル1発が北朝鮮の東部・元山（ウォンサン）付近から日本海に向けて発射された。
政府の対応と抗議
小泉防衛相は同日夕、防衛省で記者団に「これまでの度重なる発射も含め、一連の北朝鮮の行動は、我が国、地域及び国際社会の平和と安全を脅かすものだ」と述べ、北京の大使館ルートを通じて厳重に抗議したことを明らかにした。
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高市首相は弾道ミサイル発射を受け、情報収集と分析に全力を挙げ、国民に迅速で的確な情報提供を行うよう関係省庁に指示した。
