産業用ロボット大手の安川電機と通信大手のソフトバンクは13日、ひも状など形状が一定でない物体をロボットアームでつかみ、運搬する技術を開発したと発表した。従来のロボットは同じ動作の繰り返しに優れるが、不定形物の取り扱いは困難だった。今回、人工知能（AI）を活用してロボットを自律制御する「フィジカルAI」により、この課題を克服した。
実証実験の詳細
実証実験では、自動車部品などに使われるひも状のワイヤハーネスをロボットがつかみ、箱に収納することに成功した。安川電機のAI搭載ロボットとソフトバンクのAI開発基盤に加え、米半導体大手エヌビディアが提供するAI学習基盤を組み合わせることで、効率的な開発を実現したという。
開発チームは、ロボットの動作やカメラなどのセンサーデータを収集し、データ計算によって動作を生成。大量のシミュレーションを実施してAIに学習させた。その結果、ロボットはワイヤハーネスの置かれた方向や形状を認識し、つかみ方や運び方を自律的に判断して実行できるようになった。
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今後の展望
安川電機とソフトバンクは、フィジカルAIの活用によりロボットの導入範囲が拡大すると見込んでいる。製造現場に加え、オフィスや病院などへの実装も視野に入れており、不定形物の取り扱いが可能になることで、物流や医療分野での応用が期待される。
