スペースワンは8月30日の記者会見で、カイロスロケット3号機の打ち上げ失敗原因を報告した。3号機は3月5日に打ち上げられたが、第1段飛行中にロケット自身が異常を検知。ミッション達成は困難と判断され、打ち上げから68.8秒後に自律破壊で飛行が中断された。カイロスの打ち上げ失敗は初号機から3機連続となる。
自律飛行安全システムに通信異常
カイロスは日本のロケットとして初めて自律飛行安全システムを採用している。飛行中に機体の位置や速度、各部の健全性を常時監視し、問題が発生した場合は直ちに飛行を中断する仕組みだ。従来の国産ロケットは地上の人間が判断していたが、カイロスは自ら判断できるため地上局が不要で、建設費や維持費を抑えられるのが特徴だ。
今回問題が起きたのは、まさにその自律飛行安全システムだった。このシステムは冗長性を確保するため2系統搭載されており、片方に異常が発生した時点で飛行を中断するロジックになっている。3号機では飛行中、片方の系統で飛行安全管制機器と第1段の飛行中断機器の間の通信異常が発生し、システムが飛行中断を決断した。
原因は静電気によるノイズ
原因究明の結果、機体に蓄積した静電気による電気ノイズが通信線に混入し、通信ソフトウェアがリセットされて一時的に通信が途絶した可能性が高いことが判明。静電気を通信経路に印加する試験でも、実際に通信が途絶するケースが確認された。打ち上げ当日は快晴で、雷による影響は考えにくいという。
スペースワンの関野展弘副社長・開発本部長は「地上とやり取りしている部分は飛び上がった後は使わなくなるため、あまり気にしていなかった。その部分に配慮が足らなかった」と不備を認めた。同日の「宇宙シンポジウムin串本」では、豊田正和社長も「もともと静電気がロケットに帯電していて、ロケットが上がるにつれて全体に広がってしまった」と説明した。
4号機へ3段構えの対策
4号機に向けた対策は、静電気を確実に除去する改良、機器のノイズ耐性強化、リセット機能のソフトウェア改修の3段構え。今回のリセット自体は想定内の動作だったが、再起動して通信が復旧する前に飛行中断コマンドが送られた点について、関野氏は「復帰と判断のタイミングに若干の齟齬があった。実証し切れていなかった」と述べた。
飛行自体は正常だっただけに、自律飛行安全システムの難しさが浮き彫りとなった。初号機でも人間の判断であれば飛行継続の可能性があったとされ、産みの苦しみが続くカイロス。4号機での初成功が期待される。
